变频器的制动单元与制动电阻的关系?

　　变频器配套设备供应商提醒您，在变频调速系统中，减速的基本方法是逐渐降低给定频率。当拖动系统的惯性较大时，电机转速的降低会跟不上电机同步转速的降低，即电机的实际转速高于其同步转速。此时切割电机转子绕组旋转磁力线的方向正好与电机匀速运行的方向相反，转子绕组的感应电动势和电流也相反，所以产生的电磁转矩与电机的旋转方向相反，电机就会产生负转矩。这时候电动机其实就是发电机。系统处于再生制动状态，拖动系统的动能反馈到变频器的DC母线，使DC母线电压不断升高，甚至达到危险水平。

　　一、制动单元概述

　　制动单元，全称为“变频器专用能耗制动单元”或“变频器专用能量回馈单元”，主要用于机械负荷大、制动速度快的控制场合，通过制动电阻消耗电机产生的再生电能，或将再生电能回馈给电源。

　　二、制动单元的作用

　　当电机快速停止时，电机会向变频器反馈能量，导致DC母线电压升高甚至损坏IGBT，因此需要使用制动单元消耗这部分能量来保护变频器。

　　三、变频器制动模式

　　1.动态制动。

　　是指利用安装在DC电路中的制动电阻吸收电机再生能量的方式。

　　2.反馈制动。

　　电机的再生能量回馈给交流电网，主要用于整流部分带逆变器的电流型变频器或电压型变频器。

　　3.共享DC总线的多逆变器驱动。

　　电机A的再生能量反馈到公共DC总线，然后电机B的再生能量被消耗。共享DC总线的多逆变器驱动可分为共享DC平衡总线和共享DC回路总线两种方式。共享DC平衡总线的方法是通过连接模块连接到DC电路总线。连接模块包括电抗器、熔断器和接触器，须根据具体情况单独设计。每个变频器相对独立，可以根据需要接入或断开DC总线。共享DC电路总线的方式是仅将逆变器部分连接到公共DC总线。

　　4.DC刹车。

　　当变频器对电机定子施加DC时，异步电机处于能耗制动状态。这种情况下，逆变器输出频率为零，电机定子磁场停止旋转，旋转的转子切割静磁场产生制动力矩。存储在旋转系统中的动能被转换成电能，用于在马达的转子电路中消耗。

　　制动阻力的作用

　　当电机工作频率降低时，会处于再生制动状态，牵引系统的动能会反馈到DC电路，使DC电压UD不断上升，甚至达到危险的程度。因此，再生到DC电路的能量须被消耗，以将UD保持在允许的范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。

　　每个变频器都有一个制动单元(小功率是制动电阻，大功率是大功率晶体管GTR及其驱动电路)，小功率是内置的，大功率是外置的。