制动单元的制动过程？

　　每一种东西都有它存在的价值，在我们日常生活中，就有很多离不开的东西和产品。那么在工业领域中，也是有很多的机械设备在不同的领域里发挥着它们的作用，制动单元也不例外，今天我们就来说说制动单元的制动过程?感兴趣的话一起继续往下看吧。

　　当制动单元的电机在外力作用下减速时，电机运行在发电状态，产生再生能量。它产生的三相交流电动势在逆变器的逆变部分由六个续流二极管组成的三相全控桥整流，使逆变器中的直流母线电压持续上升。

　　当直流电压达到一定电压(制动单元的导通电压)时，制动单元的功率开关管导通，电流流过制动电阻。制动电阻放热，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压下降。当直流母线电压下降到一定电压(制动单元停止电压)时，制动单元的功率管关断。此时，没有制动电流流过电阻，制动电阻自然散热，降低自身温度。当直流母线电压再次升高使制动单元动作时，制动单元将重复上述过程以平衡母线电压，使系统正常运行。

　　因为制动单元的工作条件是短时工作，即每次通电时间很短，且温升远非通电时间内的稳定温升;并且每次上电后的间歇时间较长，在间歇时间内，其温度足以下降到与环境温度相同，因此制动电阻的额定功率会大大降低，价格也会下降;另外，由于只有一个IGBT，制动时间为ms级，功率管的导通和关断瞬态性能指标要求低，甚至要求关断时间为尽量短，以降低关断脉冲电压，保护功率管;控制机制也比较简单，实现也比较容易。

　　由于上述优点，制动单元被广泛应用于起重机等势能负载和需要快速制动但短时值班的场合。电机在降低运行频率的过程中会处于再生制动状态，将拖动系统的动能反馈给直流电路，使直流电压UD继续上升，甚至可能达到一个危险的水平。因此，将再生到直流电路的能量耗散掉，以使UD保持在允许范围内。制动电阻用于消耗这部分能量。

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